ESP32 系列

ESP-AT 固件差异

[English]

本文档比较了同一 ESP32 系列的 AT 固件在支持的命令集、硬件、模组方面的差异。

ESP32 系列

本节介绍以下 ESP32 系列 AT 固件的区别：

ESP32-WROOM-32-AT-Vx.x.x.x.zip（本节简称为 WROOM Bin）

ESP32-WROVER-32-AT-Vx.x.x.x.zip（本节简称为 WROVER Bin）

ESP32-PICO-D4-AT-Vx.x.x.x.zip（本节简称为 PICO-D4 Bin）

ESP32-SOLO-1-AT-Vx.x.x.x.zip（本节简称为 SOLO-1 Bin

ESP32-MINI-1-AT-Vx.x.x.x.zip（本节简称为 MINI-1 Bin）

ESP32-D2WD-AT-Vx.x.x.x.zip（本节简称为 D2WD Bin）

支持的命令集

下表列出了官方适配的 ESP32 系列 AT 固件默认支持哪些命令集（用 表示）、默认不支持但可以在配置和编译 ESP-AT 工程后支持的命令集（用 表示）、完全不支持的命令集（用 表示），下表没有列出的命令集也为完全不支持的命令集。正式发布的固件见 AT 固件，已适配但未发布的模组固件，需要自行编译。自行编译的固件无法从乐鑫官方服务器进行 OTA 升级。

命令集

WROOM Bin

WROVER Bin

PICO-D4 Bin

SOLO-1 Bin

MINI-1 Bin

D2WD Bin

base

user

Wi-Fi

TCP-IP

mDNS

WPS

SmartConfig

ping

MQTT

HTTP

Bluetooth LE

Bluetooth LE HID

BluFi

Bluetooth SPP

Bluetooth A2DP

ethernet

FileSystem

driver

WPA2 enterprise

Web server

WebSocket

OTA

硬件差异

硬件

WROOM Bin

WROVER Bin

PICO-D4 Bin

SOLO-1 Bin

MINI-1 Bin

D2WD Bin

Flash

4 MB

4 MB

4 MB

4 MB

4 MB

2 MB

PSRAM

8 MB

UART 管脚 [1]

TX: 17

RX: 16

CTS: 15

RTS: 14

TX: 22

RX: 19

CTS: 15

RTS: 14

TX: 22

RX: 19

CTS: 15

RTS: 14

TX: 17

RX: 16

CTS: 15

RTS: 14

TX: 22

RX: 19

CTS: 15

RTS: 14

TX: 22

RX: 19

CTS: 15

RTS: 14

[1]

UART 管脚可自定义，详情请参考 如何设置 AT 端口管脚。

支持的模组

下表列出了官方发布的 ESP32 系列 AT 固件默认支持哪些模组或芯片（用 表示）、默认不支持但可以通过 at.py 工具 修改后支持的模组（用 表示），以及完全不支持的模组（用 表示）。对于完全不支持的模组，您可以 本地编译 ESP-AT 工程 修改您需要的配置后支持。

模组/芯片

WROOM Bin

WROVER Bin

PICO-D4 Bin

SOLO-1 Bin

MINI-1 Bin

D2WD Bin

ESP32-WROOM-32

ESP32-WROOM-32D

ESP32-WROOM-32E

ESP32-WROOM-32U

ESP32-WROOM-32UE

ESP32-WROOM-32DA

ESP32-WROOM-32SE

ESP32-WROVER-E

ESP32-WROVER-IE

ESP32-WROVER-B

ESP32-WROVER-IB

ESP32-WROVER

ESP32-SOLO-1

ESP32-D2WD

ESP32-MINI-1

ESP32-MINI-1U

ESP32-PICO-D4

ESP32-PICO-V3-ZERO

ESP32-PICO-MINI-02

ESP32-PICO-MINI-02U